瑜伽坐姿是瑜伽冥想時的體式，常見的有簡易坐、半蓮花坐、蓮花坐、至善坐、吉祥坐等。在瑜伽呼吸法中也會經常用到坐姿。
瑜伽坐姿的起源
每一種瑜伽的體式都有其特定的功效，瑜伽坐姿也是一樣。瑜伽坐姿是專門為練習瑜伽冥想的體式。
冥想首先要讓脊柱內的生命能量能夠在脊柱的末端和大腦之間運行，所以冥想時脊柱需要挺直。
冥想的時候，需要意識專注於一點，如果雙腿頻繁移動，會干擾到思緒和意識。
冥想的時間比較長，需要身體中正，保持長時間的平穩和安靜。
根據以上需要，就產生了不同的瑜伽坐姿，來滿足不同身體和需求的瑜伽修行者進行冥想。瑜伽坐姿必須保持在放鬆的狀態，儘量使身心保持寧靜而平和，並且將意識集中在一點上。
至善式
瑜伽至善式（Siddhasana），Siddha（悉達）的意識是半神人，擁有超自然的能力，即瑜伽的神奇力量。當瑜伽修行者掌握了至善式後，賦予人快樂的三摩地狀態將無須努力、自然而然地出現。
1、兩腿伸直，坐於地上。
2、彎曲左膝，用雙手幫助左腳，把左腳後跟貼近會陰，左腳底抵著右大腿。
3、彎曲右小腿，右腳放在左裸之上。右腳跟抵著恥骨。
4、右腳腳底放在左腿大腿和小腿之間。初學者右腳也可以直接放在地面上。
5、雙臂自然伸展，手背放在膝蓋上，掌心朝上。背部挺直，閉上雙眼，注意力在鼻尖。
6、鬆開雙腳放鬆。交換兩腿位置，右腳後跟抵住會陰，重複練習。
至善坐有很好的安神定心效果。這個體式會使下半身的血液循環變慢和減少，從而使上半身，特別是心臟和腦部的血液循環加速，保證呼吸系統的暢通無阻，減少支氣管和哮喘的發病率，同時盤起來的雙腿和挺直的脊柱能使頭腦保持清醒，是呼吸練習和冥想練習的極佳姿勢。
溫馨提示：
初學者如果無法按照這個方法練習，也可隨意一點坐下也可以，但一定要背、頸、頭保持直立。
患有坐骨神經痛或骶骨感染的人不應做這個姿勢。
吉祥式
瑜伽吉樣式(Svastikasans)，Svastika」代表兩條線以90°的角相交的符號，也是「吉祥」的意思。吉祥式就是雙腿在腳踝之上相交。
這個坐姿可以很好地活動髖關節，增加跨步的柔韌度。當雙膝及大腿完全著地時，對瑜伽中的大多數體位都有幫助。
1、坐在地上，兩腳向前伸直。
2、彎起左小腿，把左腳板底頂住右大腿，右腳放在左小腿腿肚上，兩腳腳趾分別楔入兩膝蓋窩。
3、兩手放在膝蓋上，掌心朝上。背部挺直，閉上雙眼，注意力在鼻尖。
4、鬆開雙腳放鬆。交換兩腿位置重複練習。
至善式和吉祥式的區別
從上面的體式詳解可以看出，至善式和吉祥式中，最大的區別在於：至善式中腳後跟抵住會陰處，而吉祥式中腳後跟式抵住對面的髖關節處（腳掌和大腿根部接觸）。
抵住會陰處，可以將脊柱中的生命之氣向上引導。會陰穴和頭頂的百會穴式一條直線，是人體精氣神的通道。
瑜伽認為人身上有七萬二千條經絡，我們的生命之氣就在這些經絡裡流通，而至善坐有助於清理這些經絡，使之暢通無阻。
經常練習至善坐，能補養和增強脊椎的下半段和腹部器官；能防止和消除兩膝和兩踝的僵硬、強直等。
至善式和吉祥式，都是為了不同身體條件的瑜伽修行人更好的進行冥想。兩種不同的坐姿，都需要注意的是，防止脊柱過力或疲勞，對於初學者可以提高靜坐的頻次，降低靜坐的時間來練習。
文章來源：https://kknews.cc/zh-tw/health/krjk32v.html?fbclid=IwAR2iPlnmtN6lqo3oz1lyrKLSDHr9FgwyAGIPuvOkTWquE8FC5Gay2R6w54k
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